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產品品牌未填
最小起訂≥1
供貨總量278
更新日期2021-09-16 12:42
品牌： |
未填 |
所在地： |
北京 |
起訂： |
≥1 |
供貨總量： |
278 |
有效期至： |
長期有效 |
二、機器人焊接系統描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數輔助選取功能：內置焊接條件數據庫，可根據焊接結構和板厚等條件推薦焊接規范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業異常停止，當重新引弧時，焊槍自動后退，與之前停弧點實現搭接。
3.粘絲解除功能：當焊絲發生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護功能：發生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態。
（二）各組成部分功能和技術參數要求如下：
1.焊接機器人本體主要技術參數
參數項目 | 最低要求參數值 | |||
結構 | 6軸獨立多關節型 | |||
最大可搬重量 | 6Kg | |||
手臂動作范圍 | 最大到達距離 | 1400mm | ||
最小到達距離 | 450mm | |||
前后動作范圍 | 1000mm | |||
各軸動作范圍 | 1軸 | ±160° | ||
2軸 | -90°～+150° | |||
3軸 | -80°～+180° | |||
4軸 | ±180° | |||
5軸 | -120°～+100° | |||
6軸 | 焊槍電纜外置±360°（內置±200°） | |||
瞬時最大速度 | 200°/s | |||
2軸 | 200°/s | 400°/s | 600°/s | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |||
電機 | 總驅動功率 | 3000W | ||
制動器規格 | 全部軸帶制動器 | |||
安裝姿態 | 地面安裝 | |||
2.變位機主要技術參數
參數項目 | 最低要求參數值 |
結構 | 雙軸 |
最大負載 | 300Kg |
最高輸出轉數 | 回轉160°/s，傾斜90°/s |
動作范圍 | 回轉最大±10轉，帶多回轉復位功能，傾斜-125°～+125° |
電機功率 | 回轉軸：1800W；傾斜軸：1800W |
容許力矩 | 回轉300N·m，傾斜800N·m |
重復定位精度 | ±0.05mm（R=250mm的位置） |
容許焊接電流 | 350A |
適合焊接工藝 | CO2/MAG/MIG |
變位機與機器人本體固定于同一金屬工作平臺，此工作平臺在使用及搬運過程中不得發生變形 | |
3.機器人示教器和控制器的功能和主要技術參數
參數項目 | 最低要求參數值 | |
外殼防護等級 | 相當于IP32（機器人控制部分為密閉防塵結構） | |
接地 | 必須進行保護接地 | |
冷卻方式 | 機器人控制器：間接風冷；焊接電源部分：直接風冷（融合型） | |
存儲容量 | 標準40000點（可連接外部存儲設備擴大存儲容量） | |
控制軸數 | 同時6軸 | |
編程方式 | 示教再現式 | |
位置控制方式 | 軟件私服控制 | |
速度控制方式 | 線速度固定控制 | |
屏幕顯示功能 | 示教器畫面實時顯示焊槍角度 | |
緊急停止開關 | 示教器和控制器分別具有緊急停止開關 | |
外部存儲接口 | 示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1 | |
速度范圍 | 示教時 | 0.01～15m/min |
再現時 | 0.01～150m/min | |
適用焊接電源或焊接方式 | CO2/MAG/不銹鋼MIG/脈沖MAG/脈沖MIG | |
4.焊接電源的功能和主要技術參數
參數項目 | |
額定輸出電流 | 350A |
額定負載持續率 | 100% |
適合焊接工藝 | CO2／MAG/MIG |
可焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼 |
5.氣瓶和氣體流量計主要技術參數
參數項目 | 最低要求參數值 | |
氣體流量計 | 最大進氣壓力 | 15MPa |
出氣壓力 | 0.34MPa | |
流量范圍 | 0～25L/min | |
氣瓶 | 設計使用壓力 | |
筒體壁厚 | 5.7mm | |
規格 | 40L | |
存儲氣體種類 | CO2 | |
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