隧道臺車是以組合式鋼結構門架支撐大型鋼結構模板系統，電動機驅動行走機構帶動隧道臺車行走。利用液壓油缸和螺旋千斤頂調整模板到位及脫模的隧道混凝土成型設備。
隧道臺車由行走機構、臺車架、鋼模板、模板垂直升降和側向伸縮機構、液壓系統、電氣控制系統6部分組成。
鋼模板是隧道臺車的工作裝置，其外表質量和外形尺寸精度直接決定混凝土襯砌質量，同時，又是加工難度最大的部件，制定了合理的加工、焊接工藝，設計并加工專用拼裝焊接胎模，以保證整體外形尺寸的準確度，盡量減少焊接變形，保證外表面光滑，無凹凸等缺陷。為控制相鄰模板的錯臺，采用過盈配合的穩定銷將相鄰模板的連接板固定為一體，有效控制了由于螺栓孔的間隙造成的相鄰模板的錯臺問題。
